登记号：
粤科成登（1）字[2022]A0387号
登记日期：
20220729
成果名称：
全自主植保无人机高效智能飞控系统关键技术研发及产业化
完成单位：
广东历鼎龙动力科技有限公司、广东省智能机器人研究院
研究人员：
夏庆华、杜德虎、黄彬彬、覃东盛、覃毅、李昆明、黄河敏、汤柏楼、段驰、程伟兵、赵建洲、何立波、王金磊、肖华峰、梁升波、廖继红
研究时间：
2017-02-20~2021-02-28
成果评价单位：
广东省科学技术厅
成果评价日期：
2021-08-27
成果应用行业：
农、林、牧、渔业
高新科技领域：
先进制造
简介：
本项目根据我国农业生产实际需求和特点，针对国产多旋翼植保无人机智能化水平不高、作业效率有限、关键部件依赖进口等共性问题，通过前期用户调研，在现有技术基础上，开展高效智能飞控系统总体构架优化、空地协同的高效导航与自主避障技术、飞行参数高效滤波和降噪、基于电池电量的智能路径规划以及飞行参数与喷洒参数智能匹配等多项关键技术研究，突破了精确定位、自主避障、高效滤波和降噪等关键核心技术，研制出拥有自主知识产权的高效智能飞控系统，建立了飞控系统专用测试平台和植保无人机综合测试平台，通 过对飞控系统和植保无人机进行多环节测试与改进，完成了植保无人机样机-小批量-正式批量的验证，最终实现了飞控系统部件和植保无人机产业化应用与推广。 广东历鼎龙动力科技有限公司（简称“历鼎龙”）研发的全自主植保无人机实现了基于智能越障的自主避障，在作业过程中可实现飞行参数智能调节，将飞行参数和喷洒参数智能匹配，实现植保无人机作业智能化与高效化，其智能化水平和作业效率已达到国内领先水平。项目研发的全自主植保无人机已于2021年3月11日通过广东省机械工程学会组织的新产品鉴定，植保无人机具有垂直及水平方向导航精度高、作业效率高、喷雾雾化均匀等特点，项目执行期内，累计申请发明专利9件，申请实用新型专利9件，培养人才6人，培训飞手19人，牵头制定技术标准 1 项，登记软件著作权4项，完成4个新产品的研发。通过本项目的实施，解决了我国植保无人机行业整体作业效率不高，智能化程度有限，产品同质化和竞争低价比等问题，在国内植保无人机行业起到了示范作用。项目完成时，通过推广飞控系统部件和植保无人机，累计新增销售收入1697.7万元。
粤公网安备44010402000587号