登记号：
佛科成登字[2022]B0103号
登记日期：
20220826
成果名称：
面向智能建造的3D 测量机器人平台核心技术攻关及规模化应用
完成单位：
广东博智林机器人有限公司
研究人员：
陈刚、刘勉励、曾翔、邱晓熙、李西凯、曾超、黄炜祥、花伟、陈依铭、曾石军、黄钧航、吴雷、杨云晶
研究时间：
2018-10-08~2021-01-31
成果评价单位：
广东国评科技成果评价有限公司
成果评价日期：
2022-05-20
成果应用行业：
建筑业
高新科技领域：
先进制造
简介：
作为国民经济支柱性产业，建筑业正面临“数字化”、“智能化”转的急迫挑战。传统建造方式的升级，无论是建筑数字化如BIM相关应用，还是智能化如建筑机器人、建筑工业化生产，都涉及到二维到三维，物理世界到数字世界的连接转换。因此，在建筑全生命周期使用先进的智能设备和高效处理手段进行“实测实量”，以数字化形式展现出更真实、完整、精确的测绘成果就显得尤为重要。高效测量的核心技术之一就是新型测绘领域中的3D大场景高精度扫描成像及图像处理解析。 针对建筑实测实量这一领域精准发力，充分利用本单位在建筑领域的工作基础和智能建造相关项目的研发经验，基于团队已有的技术积累，紧跟目前市场需求，消化和吸收国内外有关先进技术，并且加以创新，完成从硬件到算法、软件再到自动化平台的全体系产品研制，形成了一套新型建筑测量解决方案：硬件上，研制适配智能建造大场景的高精度3D扫描仪，摆脱长期以来高精度（1mm）3D扫描领域对进口产品的依赖；算法上，针对建造场景超大规模3D点云数据，结合人工经验规则与深度学习算法，对超过100种户型完成超过99.9%的高准确率语义分割与目标识别定位，构建智能建造中高精3D地图生产高度自动化所需核心技术；在自动化方面，开发专用测量机器人平台，搭配3D扫描仪、算法与自主构建软件系统（包括客户端、云端应用）进行3D数据采集、数据传输及后台运算。 本新型测量平台可自动适配不同户型场景，支持不同测量项自动量算与数据统计。测量完成后自动生成报表，较人工测量结果更客观准确，且便于数据复用和任务分发管理，能有效提升工程质量管控水平。自动测量的方式克服了传统测量方式采集点较少，采样率较低，且结果易受测量工具和人工操作影响的缺陷，实现了测量智能化。产品综合工效为2min/站点，测量效率较人工提升5倍以上。同时，基于智能建造的业务应用，本平台在建筑机器人测量引导、建筑质量检测、精装算量、BIM逆向建模等方面完成应用系统开发，与博智林智能建造体系下的多款建筑机器人形成联动。
粤公网安备44010402000587号