“电子皮肤”销量暴涨十倍，直驱电机1月订单量已超去年一半，新一代老人智能看护机器人全网热销……连日来，记者走访发现，松山湖多家机器人企业今年“憋大招”，频频依靠“全国首创技术”斩获大量订单。

　　 如今，火爆全网的机器人已开始全国“打工”，智能制造领域正爆发出巨大潜力。种种迹象表明，以机器人应用为代表的科技革命，不仅在改变人们的生活，也开始重塑产业生态，带来巨大的时代机遇和想象空间。

　　 在国际制造名城东莞，松山湖机器人“天团”正在崛起。目前，松山湖已聚集超500家机器人企业，覆盖工业机器人、服务机器人、核心零部件等全场景。这些企业深耕机器人细分领域，通过科技创新实现“从0到1”的关键跨越，迅速成为科技圈的“新宠”。如今的松山湖机器人产业，正走出一条从创新到局部引领的新路径。

　　 ●南方日报记者 韦基礼

　　 细分领域取得突破性进展

　　 2025年被认为是人形机器人量产的“元年”，市场对人形机器人的需求正在快速增长。作为电子皮肤领域的开拓者，墨现科技（东莞）有限公司（下称“墨现科技”）因研发出有触觉的机器手而声名大振，截至目前该企业的“仿人手”订单量与去年相比已暴涨十倍。

　　 人形机器人是各项高精尖技术的聚合体。墨现科技研发的电子皮肤由一种特殊的硅胶材质制作而成，具有十分优良的柔韧性和贴合度，能够完美融入机器人的机械结构中，为机器人提供全方位的触觉反馈。

　　 “电子皮肤”实际是一种柔性压力传感器，作为该领域的领军企业，墨现科技推出的高适应性柔性压力传感器已被广泛应用于消费电子、智能家居、汽车电子、机器人等场景。2023年6月量产出货以来，墨现科技的柔性压力传感器已累计完成10万套出货。

　　 随着机器人的硬件设计加快迭代升级，核心环节的产能成为关键。目前，松山湖多家机器人企业已在各自深耕细分领域取得突破性进展，纷纷凭借产品创新赢得大量订单。

　　 东莞市本末科技有限公司（下称“本末科技”）通过研发全新的直驱电机技术，重新定义机器人动力系统，创造了无可比拟的市场竞争优势。“2025年将是我们的出海元年。”该公司创始人兼CEO张笛介绍，2024年，本末科技累计交付直驱电机量达数百万台，今年1月份的订单量已超去年的一半，接下来打算将产品出口到韩国、日本、欧美等地。

　　 减速器、伺服电机、控制器，是机器人三大零部件。其中，减速器是机械传动的核心，决定机器人的速度和精度。“我们只有干掉减速器，才有机会把产品带给大众。”张笛表示，直驱电机在机械设备上运用得少，其好处是可以提升机器人运动速度和效率，延长设备寿命，但要达到和减速器一样的效果，需要解决电磁设计、传感等多个技术难题。

　　 随着人工智能、传感器技术等快速发展，机器人的研究取得显著进展。人形机器人之外，更多机器人企业瞄准具体应用场景，通过技术创新推动机器人从实验室走向千行百业，应用场景十分广泛。

　　 3月13日，东莞市元生智能科技有限公司创始人邓龙生向记者展示新一代老人智能看护机器人。这款名叫“亲鹿Z9”的智能看护机，是全国首款“雷视双效检测+端到端跌倒大模型”应用产品。邓龙生直言，该款产品重新定义了远程智能看护的新形式，其创新性的适老功能获得市场广泛好评，“产品一经推出，持续热销，成为老人看护品类销量第一”。

　　 “防跌倒是居家养老的一大难题，我们的产品专门对这一需求进行了升级。”邓龙生介绍，亲鹿耗时3年，经过4000+家庭机构参与打磨、20万+次跌倒模型训练，最终研发成功第三代雷达视觉双效跌倒算法，现在这套大模型每天都有超6万次访问量。

　　 “共享工厂”为初创企业节约研发成本

　　 “我们发现，车、飞机等智慧设备，都有向机器人方向转变的可能性。”本末科技相关负责人表示，泛机器人市场在为行业带来更多新机遇的同时，也正在加剧行业竞争。

　　 机器人被誉为“制造业皇冠上的明珠”，当前火热出圈的机器人正在将产业争夺战推向白热化，松山湖机器人何以在多个细分领域斩获大量订单？

　　 带着这个问题，记者走访了多家松山湖的机器人企业。相关企业负责人坦言，作为初创企业唯有靠硬核的研发实力才能从市场上脱颖而出。这些企业几乎全是从零开始成长起来的，因此无论是在研发经费还是在研发人员方面，投入比重均超过一半，甚至达到八九成。

　　 “只要研发创新跟得上，生产制造对我们来说很容易。”邓龙生直言，松山湖及其周边集聚了全球顶级的产业链和供应链，只要将真正好用的产品研发出来，“生产制造就是轻而易举的事”。

　　 元生智能是广东省智能机器人研究院孵化培育的众多企业之一，于2022年在东莞松山湖成立，此后获多家投融资机构青睐，还被“36氪”估选为行业独角兽。“我们将研发创新放在第一位，这方面每年花费数百万元。”邓龙生告诉记者，元生智能的研发经费占比超六成，研发人员占比则更高。

　　 广东智能机器人研究院联合华中科技大学，年孵化项目超50个。该院移动机器人事业部技术总监李四元直言，为加快攻克制约制造业发展的关键核心技术问题，近年来该院持续加大研发投入，各团队的研发投入占比均超过一半。截至目前，广智院累计申请各类知识产权187件，其中发明专利126件，实用新型专利61件，部分技术成果达到国际领先水平。

　　 与东莞过去厂房里和流水线上“大象转身”的故事不同，松山湖机器人企业书写的是“从0到1再到无穷大”的故事。对于这些企业而言，如何降低研发成本至关重要。

　　 在松山湖国际机器人产业基地，“共享工厂”的出现为初创企业节约了大量研发成本。背靠东莞强大的制造业能力以及供应链优势，“共享工厂”为硬件创业者打造了一座“梦工厂”，提供产品设计定义、打样生产、小批量迭代等服务。

　　 “以前东莞年轻人打造一个新的科技产品，迭代速度可能比硅谷、欧洲要快5倍，有了“共享工厂”，未来更是有望快50倍，而成本却只需要他们的1/10。”松山湖国际机器人产业基地创始人、香港科技大学教授李泽湘表示。截至目前，该“共享工厂”已服务超过50家初创企业，助力它们累计出货26万台产品、实现100%众筹按时发货，在显著降低产品研发成本的同时，极大加快了产品研发迭代速度。

　　 机器人领域的争夺战，背后不仅是大国博弈，更关系到全球产业链的分工以及金融科创资源的流动。依托大装置、大平台、大学者、大学、大企业，松山湖形成了覆盖基础研究、技术研究、成果转化和产业培育的完善链条，这也为机器人产业发展提供了有力支撑。

　　 初步形成产业集聚优势

　　 智能机器人只是松山湖机器人产业体系的一环。在自动驾驶、无人飞行器、AI家电、工业机器人等领域，松山湖也展现出极强的竞争力。

　　 日前召开的2025东莞机器人产业发展大会上，共有7家企业获颁领军企业奖，其中位于松山湖的天机智能和李群智能化两家企业榜上有名。其中，李群自动化是国内第一家、全球第二家拥有全品类工业机器人的企业，专注于轻量型高端工业机器人研发生产，致力于为企业提供机器人产品与整体解决方案，其客户包括大疆、苹果等知名龙头企业。

　　 近年来，松山湖培育了一批快速崛起的机器人“新秀”，并在多个领域被广泛应用，初步形成“人工智能+机器人”产业集聚优势。其中机器人及智能装备产业链汇聚汇川技术、固高自动化等核心零部件上游企业，李群自动化、松山智能等机器人本体和系统集成中游企业，以及云鲸智能、弓叶科技应用集成与终端应用下游企业。

　　 目前，松山湖国际机器人产业基地和广东省智能机器人研究院已成为松山湖的两大核心创新平台。其中，松山湖国际机器人产业基地已先后培育出超过80家硬科技公司，孵化成功率近80%。

　　 云鲸智能凭借独创的“拖布自清洁”功能引爆消费市场，逸动科技自主研发的电动船外机产品市场占有率位居全球第二，卧安科技的产品则长居亚马逊日本智能家电海外榜前三……一批独角兽或小独角兽科技企业正在从松山湖走向全国甚至全球。

　　 为加快推进机器人产业发展，松山湖还搭建起多元化应用场景。在智慧运动健康领域，华为运动健康科学实验室以人工智能技术赋能产品研究、检测认证，积极打造国际一流的运动健康产业科技创新平台；在智慧驾驶领域，车卫士通过运用大数据驱动的深度学习技术，建设高效、可持续的移动出行新生态。

　　 3月19日，松山湖科技创新局举办今年第二场AI+应用场景开放交流活动，吸引十余家人工智能与机器人领域企事业单位参与，拟通过场景对接加速技术成果转化，助力东莞制造业智能化升级。

　　 人工智能是新一轮科技革命的核心驱动力。松山湖将通过构建“应用场景需求发布—技术解决方案测试攻关—成果场景应用落地”的闭环生态，全力打造一批“AI+”应用场景示范案例。

　　 依托松山湖悠兰里亲水码头资源，多家企业已提出水域测试需求。小豚智能、逸动科技等本土培育企业表示，开放湖面场景既可验证无人艇技术，又能打造智能滨水体验，助力松山湖构建“水陆空”立体智慧文旅生态。此外，广东省智能机器人研究院也集结了水下潜航器、割草机器人等20余项产品，亟待场景验证。

　　 随着悠兰里开放“AI+应用场景”测试，后续将逐渐拓展至松山湖全域。松山湖科技创新局相关负责人向全国企业、高校及科研机构发出邀请，承诺提供最优服务配套，持续深化“产学研用”协同创新，打造“AI+”示范标杆。

　　 机器人产业不仅需要插上AI的“翅膀”，更需要一块绝佳的“练兵场”。松山湖此时出手，恰恰是掐准了时机。机器人企业“从0到1再到无穷”的故事还在继续，在更多应用场景的加持下，越来越多的“松湖造”机器人将站上世界的舞台。

　　 ■一线案例

　　 松山湖为机器人

　　 制造“皮肤”

　　 “贴上我们的电子皮肤，机器人仅用手触摸就能识别出物体的基本信息。”3月10日，墨现科技市场部负责人王鑫告诉记者，截至目前企业的“仿人手”订单量与去年相比已暴涨十倍。

　　 目前我国已成为全球领先的人形机器人生产国。人形机器人未来如何发展？作为柔性压力传感器领域的领军企业，墨现科技带来的电子皮肤技术，不仅让机器人有了“触觉”，更为人类打开了无限想象的空间。

　　 真正达到“仿人手”水平

　　 在墨现科技的企业门口，一只机器手被摆在十分显眼的位置。据王鑫介绍，这只机器手的每个手指头上覆盖了100个感应点，这使得机器手具备了高密度且灵敏的触觉，在触碰感知方面真正达到了“仿人手”的水平。

　　 电子皮肤技术的核心优势在于，能够实现对整个机械手的全面覆盖，包括手掌、手背以及复杂的关节部位。这种电子皮肤不仅能够完美贴合机械结构，还能在整只手上布置超过1000个以上感应点，极大地提升了机器人对物体形状和压力的感知能力。

　　 “这使得机器人能够更真实地还原抓取物体的形状，从而实现更精准的操作。”王鑫介绍，电子皮肤由一种特殊的硅胶材质制作而成，具有十分优良的柔韧性和贴合度，能够完美融入机器人的机械结构中，为机器人提供全方位的触觉反馈。

　　 目前，墨现科技正在将电子皮肤技术从灵巧手和机械臂拓展到机器人本体的其他部位，如头部、胸部、腿部和脚部。未来，将实现机器人全身的触觉覆盖，进一步提升机器人在人机交互中的表现。

　　 数家头部企业已标配电子皮肤

　　 今年1月，墨现科技与机器人行业的创新先锋普渡机器人达成合作，将墨现科技的柔性压力传感器技术应用于普渡最新推出的首款全人形机器人PUDU D9的机械手之中。

　　 业内人士认为，此次合作不仅显著提升了机器人在复杂环境中的适应能力和操作精度，还为机器人在医疗、工业、服务等多个领域的应用提供了更加广阔的可能性。例如，在医疗领域，机器人可以借助灵敏的触觉感知能力，更加精准地进行手术辅助和康复治疗；在工业领域，机器人能够更加高效地完成精密装配和质量检测等任务；在服务领域，机器人可以提供更加人性化和贴心的服务。

　　 “有了电子皮肤技术，还能提高机器人的安全性，让它们真正像人一样具有很好的避障能力。”王鑫告诉记者，在人形机器人场景上，已经有数家头部企业在灵巧手上标配了墨现科技的电子皮肤。同时，还有更多企业的方案还在定制中。

　　 以更低成本探索更多应用场景

　　 墨现科技的电子皮肤是基于薄膜式触觉传感器的解决方案，其电子皮肤的厚度最小可以做到0.2mm，最小触发力度仅5g。这对硅胶材质提出了非常高的要求。

　　 “想要达到仿人手的触觉水平，硅胶上还需要有非常高密度的感应点。”相关负责人直言，得益于松山湖材料实验室的共享仪器设备，使得企业可以快速研制出低成本的电子皮肤。

　　 人形机器人是各项高精尖技术的聚合体。为了尽快实现技术突破，墨现科技的研发投入占比达90%，研发团队人数占比也超80%。

　　 “今年以来，定制化需求越来越多。”该负责人表示，墨现科技除了继续在高精尖科技上寻求突破外，还致力于通过东莞的成本、产业链优势，持续拓展多元化应用场景，最终让成本更低、适应性更高的柔性压力传感器走入千家万户。

　　 该负责人表示，东莞发展工业机器人产业，具有地理位置、政策支持、产业链基础以及人才资源等多方面的综合优势，“企业可以利用珠三角的区域优势，快速连接市场和供应链，降低运营成本，提升市场竞争力”。

　　 随着科技迭代更新，机器人技术正不断突破人类的想象。接下来，墨现科技还将探索更多应用场景，在智能穿戴设备、医疗康复等领域，进一步拓展市场。